Die Besatzung von STS-134 besteht aus Commander Mark Kelly, Pilot Gregory H. Johnson und den Missionsspezialisten Michael Fincke, Greg Chamitoff, Andrew Feustel und dem Astronauten der Europäischen Weltraumorganisation Roberto Vittori.
Während der 14-tägigen Mission lieferte die Endeavour das Alpha-Magnetspektrometer (AMS) und Ersatzteile, darunter zwei S-Band-Kommunikationsantennen, einen Hochdruck-Gastank und weitere Ersatzteile für Dextre. Dies war die 36. Shuttle-Mission zur Internationalen Raumstation.
